Bon, déjà pour déterminer ton tarif plancher il y a une solution très simple : te caler sur le SMIC horaire.
Celui-ci est consultable
ici sur le site de l'INSEE. Comme tu vois actuellement, il est à 8€82 brut par heure.
Demander moins, c'est dévaluer ton travail, tes compétences et ta valeur.
Ensuite vis à vis de la déclaration. Effectivement si tu n'es pas déclarée tu ne paies pas d'impôt sur ce que tu gagnes, les parents des petits que tu gardes ne paient pas de charges sociales, mais d'une part ton employeur et toi-même êtes passibles de poursuites pour travail au noir, et par ailleurs bosser de manière non déclarée est qqchose qui marche tant qu'il n'arrive rien, pas d'accident pour toi ou les petits ou au domicile des parents.
Car s'il arrive quoique ce soit, non seulement personne n'est couvert, mais en plus les parents peuvent éventuellement entamer des poursuites contre toi.
Déclarer ces jobs, c'est établir une vraie relation professionnelle entre tes employeurs et toi, avec des droits, devoirs et garanties de part et d'autre. C'est bien pour ça que la loi est ainsi faite.
Après, c'est ton choix, forcément ;)