Tu as le droit de passer le concours dès maintenant, d'autant que ton BEP te dispense de l'épreuve écrite. Reste à voir comment tu le prépares, ça c'est plus compliqué.
À ta place je m'inscrirais dès cette année pour voir à quoi ça ressemble.
Pour devenir infirmière il me semble que le fait d'être aide-soignante te permet d'arriver directement en 2ème année d'école d'infirmière, à vérifier car ça a pu changer, or l'école ne dure que 3 ans et demi dont une bonne partie en alternance, non?
Après tu as des spécialisations éventuelles (auxiliaire de puériculture pour les AS, infirmière puéricultrice pour les infirmières, etc).
Ta question portait sur la préparation au concours? Y'a le CNED, les institus privés et sinon boulot personnel, mais peut-être existe-il d'autres solutions...