Andromaque était la femme du grand héros d'Homère, Hector. Elle avait l'habitude de chevaucher son époux lors des relations sexuelles.
A cette époque, la blague à la mode était de dire que les esclaves phrygiens se masturbaient chaque fois qu'"Andromaque montait le cheval d'Hector".
Il s'agit donc de la position où madame est assise sur monsieur, en position dominante.
En général les messieurs aiment bien cette position où la femme dirige les ébats et où ils n'ont qu'à se laisser agréablement faire.
Maintenant pour savoir ce qu'a voulu dire ton chéri, effectivement, c'est à lui qu'il faut le demander, je doute que l'un d'entre nous était planqué derrière le rideau pour le savoir... ;)